TL720D-CAN2.0A/B
Высокоточный
гироскоп
с
азимутальным
выходом
для
AGV
TL720D
-
это
высокоточный
гироскоп,
разработанный
с
использованием
новейшей
инерциальной
измерительной
платформы
MEMS.
Он
обеспечивает
вывод
горизонтального
азимутального
угла
в
реальном
времени,
обрабатывая
угловую
скорость
гироскопа,
ускорение
по
оси
вперед
и
реализуя
динамические
алгоритмы
ориентации.
Интегрированный
алгоритм
инерциальной
навигации
использует
многомодельную
интеграцию
данных
для
эффективного
минимизации
кратковременного
дрейфа
гироскопа.
Разработанный
специально
для
автоматизированной
сельскохозяйственной
техники,
приложений
точной
работы,
систем
AGV
и
автоматических
навигационных
транспортных
средств
вилочных
погрузчиков,
этот
продукт
повышает
эффективность
работы
и
представляет
собой
важный
компонент
в
автоматизированном
точном
сельском
хозяйстве
и
системах
промышленного
управления
следующего
поколения.
Основные
характеристики
•
Вывод
азимутального
угла
•
Высокая
виброустойчивость
•
Легкий
дизайн
•
Долгий
срок
службы
с
высокой
стабильностью
•
Экономичное
решение
•
Питание
DC
9-36
В
•
Компактный
и
легкий
•
Варианты
выхода
CAN2.0A/CAN2.0B
•
Полностью
твердотельная
конструкция
Технические
характеристики
|
Параметр
|
Спецификация
|
|
Ось
измерения
курса
|
Угол
курса
по
оси
Z
(±180)°
|
|
Полоса
пропускания
|
>100
Гц
|
|
Точность
позиционирования
|
|
|
Нелинейность
|
0,1%
от
FS
|
|
Диапазон
акселерометра
|
±4g
|
|
Разрешение
по
ускорению
|
0,001g
|
|
Точность
ускорения
|
5
мг
|
|
Нестабильность
смещения
(Аллан)
|
0,05
мг
|
|
Коэффициент
случайного
блуждания
скорости
(Аллан)
|
0,015
м/с/sqrt(ч)
|
|
Стабильность
смещения
(среднее
за
10
с)
|
0,15
мг
|
|
Максимальный
диапазон
гироскопа
|
±250°/с
|
|
Коэффициент
случайного
блуждания
угла
(Аллан)
|
0,30°/sqrt(ч)
|
|
Стабильность
смещения
(сглаживание
за
10
с)
|
10°/ч
|
|
Время
запуска
|
AGV:
5-6
с
|
AGM:
1,5
с
|
|
Входное
напряжение
|
9-36
В
постоянного
тока
/
5
В
постоянного
тока
(опционально)
|
|
Рабочий
ток
|
30
мА
(12
В)
|
|
Рабочая
температура
|
-40℃
до
+80℃
|
|
Температура
хранения
|
-40℃
до
+85℃
|
|
Вибрация
|
5g-10g
|
|
Удар
|
200g
pk,
2
мс,
½
синусоида
|
|
Срок
службы
|
10
лет
|
|
Частота
вывода
|
1
Гц-100
Гц
(настраивается)
|
|
Выходной
сигнал
|
CAN2.0A
/
CAN2.0B
(опционально)
|
|
MTBF
|
≥98
000
часов
|
|
Сопротивление
изоляции
|
≥100
MΩ
|
|
Ударопрочность
|
100g@11ms
/
3
осевых
направления
(полусинусоида)
|
|
Виброустойчивость
|
10grms
/
10-1000
Гц
|
|
Степень
защиты
|
IP67
|
|
Вес
|
≤135
г
(включая
стандартный
кабель
длиной
1
метр)
|
Применения
•
Автоматизированная
сельскохозяйственная
техника
•
Точное
земледелие
•
Вилочный
погрузчик
•
Культиватор
•
Системы
AGV
