TL725D
IP67
MEMS
Датчик
угла
для
цифровой
сельскохозяйственной
техники
Высокопроизводительный
IMU
гироскоп
для
навигации
сельскохозяйственных
транспортных
средств
TL725D
-
это
высокоточный
гироскопический
IMU,
специально
разработанный
для
автоматической
навигации
сельскохозяйственных
транспортных
средств.
Оснащенный
трехосным
гироскопом
промышленного
класса
и
трехосным
акселерометром,
этот
датчик
обеспечивает
стабильные
и
плавные
данные
об
ориентации
даже
в
условиях
сильной
вибрации.
Основанный
на
передовой
платформе
инерциальных
измерений
MEMS
с
динамическими
алгоритмами
ориентации,
TL725D
обеспечивает
вывод
данных
в
реальном
времени,
включая
динамический
угол
наклона,
горизонтальный
азимут,
трехосную
угловую
скорость,
трехосное
ускорение
и
продольное
ускорение
корпуса.
Датчик
поддерживает
одноосную
интеграцию
по
оси
Z,
обеспечивая
обратную
связь
в
реальном
времени
для
точного
управления
поворотом
передних
колес
для
точного
рулевого
управления
в
системах
автоматической
сельскохозяйственной
техники.
Основные
характеристики
-
Вывод
горизонтального
азимута
и
угла
ориентации
в
реальном
времени
-
Вывод
угловой
скорости
и
ускорения
в
реальном
времени
-
Высокая
виброустойчивость
с
отличной
долговременной
стабильностью
-
Обратная
связь
по
продольному
ускорению
для
точности
рулевого
управления
-
Компактный,
легкий,
полностью
твердотельный
дизайн
-
Широкий
диапазон
входного
напряжения:
DC
9-36
В
-
Длительный
срок
службы
и
высокая
надежность
Технические
характеристики
продукта
|
Параметр
|
Спецификация
|
|
Трехосная
ориентация
|
Азимут
±180°,
Угол
крена
±180°,
Угол
тангажа
±90°
|
|
Полоса
пропускания
|
>100
Гц
|
|
Нелинейность
|
0,1%
от
FS
|
|
Диапазон
трехосного
гироскопа
|
250°/с
|
|
Коэффициент
случайного
блуждания
угла
(аллан)
|
0,25°/sqrt(ч)
|
|
Стабильность
смещения
мг
(10
с
сглаживание)
|
8,5°/ч
|
|
Диапазон
трехосного
ускорения
|
±4g
|
|
Разрешение
|
0,001g
|
|
Точность
|
1
мг
|
|
Нестабильность
смещения°/ч
(аллан)
|
0,05
мг
|
|
Коэффициент
случайного
блуждания
скорости
(аллан)
|
0,015
м/с/sqrt(ч)
|
|
Стабильность
смещения°/ч
(10
с
усреднение)
|
0,15
мг
|
|
Время
запуска
|
500
мс
|
|
Входное
напряжение
|
+9~36
В
|
|
Ток
|
35
мА
(12
В)
|
|
Рабочая
температура
|
-40
~
+80℃
|
|
Температура
хранения
|
-40
~
+85℃
|
|
Вибрация
|
5g~10g
|
|
Удар
|
200g
pk,
2
мс,
½sine
|
|
Срок
службы
|
10
лет
|
|
Выходная
частота
|
1
Гц~200
Гц,
настраиваемая
|
|
Выходной
сигнал
|
RS232
/
RS485
(опционально)
|
|
MTBF
|
≥98000
часов/раз
|
|
Сопротивление
изоляции
|
≥100MΩ
|
|
Ударопрочность
|
100g@11ms/3
осевых
направления
(полусинусоида)
|
|
Виброустойчивость
|
10grms/10～1000
Гц
|
|
Степень
защиты
|
IP67
|
|
Кабель
|
Стандартный
1
м
4-контактный
экранированный
провод
|
|
Вес
|
≤160
г
(включая
кабель
длиной
1
метр)
|
Применение
-
Автоматические
сельскохозяйственные
транспортные
средства
-
Системы
точного
земледелия
-
Зерноуборочные
комбайны
-
Тракторы
и
другая
сельскохозяйственная
техника
