TL720D
152G
3-осевой
угловой
датчик
с
алгоритмом
азимута
MODBUS
TL720D
-
это
недавно
разработанный
малогабаритный
датчик
динамического
положения,
основанный
на
новейшей
инерциальной
измерительной
платформе
MEMS.
Используя
передовые
алгоритмы
динамического
положения
для
обработки
угловой
скорости
гироскопа,
он
одновременно
выдает
угол
азимута
несущей.
Продукт
интегрирует
алгоритмы
инерциальной
навигации
и
использует
модели
слияния
данных
об
углах
положения
для
минимизации
проблем
кратковременного
дрейфа
гироскопа.
Основные
характеристики
Вывод
угла
азимута
Высокая
виброустойчивость
Легкий
дизайн
Длительный
срок
службы
с
высокой
стабильностью
Экономичное
решение
Полностью
твердотельная
конструкция
Компактный
и
легкий
дизайн
Дополнительный
выход
RS232/RS485
Применения
Навигация
для
грузовиков
AGV
Автомобильные
навигационные
системы
3D
виртуальная
реальность
Контроль
стабильности
платформы
Автомобильные
системы
безопасности
Применения
в
промышленном
контроле
Технические
характеристики
|
Параметр
|
Спецификация
|
|
Диапазон
измерения
|
Угол
азимута
(±180)°
|
|
Полоса
пропускания
|
>100
Гц
|
|
Нелинейность
|
0,1%
от
FS
|
|
Акселерометр
|
|
Диапазон
акселерометра
|
±4g
|
|
Разрешение
акселерометра
|
0,001g
|
|
Точность
акселерометра
|
5
мг
|
|
Нестабильность
смещения
(Аллан)
|
0,05
мг
|
|
Коэффициент
случайного
блуждания
скорости
(Аллан)
|
0,015
м/с/sqrt(ч)
|
|
Стабильность
смещения
(среднее
за
10
с)
|
0,15
мг
|
|
Гироскоп
|
|
Диапазон
угловой
скорости
гироскопа
|
±250°/с
|
|
Коэффициент
случайного
блуждания
угла
(Аллан)
|
0,30°/sqrt(ч)
|
|
Стабильность
смещения
(сглаживание
за
10
с)
|
10°/ч
|
|
Время
запуска
|
Применение
AGV:
5~6
с
Применение
AGM:
1,5
с
|
|
Входное
напряжение
|
9~36
В
пост.
тока
/
5
В
пост.
тока
(опционально)
|
|
Ток
|
30
мА
(12
В)
|
|
Рабочая
температура
|
-40℃
~
+80℃
|
|
Температура
хранения
|
-40℃
~
+85℃
|
|
Вибрация
|
5g~10g
|
|
Удар
|
200g
pk,
2
мс,
½sine
|
|
Срок
службы
|
10
лет
|
|
Частота
вывода
|
5
Гц~200
Гц
можно
установить
|
|
Выходной
сигнал
|
RS232
или
RS485
|
|
MTBF
|
≥98000
часов
/
раз
|
|
Сопротивление
изоляции
|
≥100
мегом
|
|
Ударопрочность
|
100g@11ms
/
3
осевых
направления
(полусинусоида)
|
|
Виброустойчивость
|
10grms
/
10~1000
Гц
|
|
Защита
|
IP67
|
|
Вес
|
≤135
г
(включая
стандартный
кабель
длиной
1
метр)
|